ROS 2

ROS 2是一个为开发机器人系统设计的开源框架。它提供了一套用于模块化实现应用程序的库和工具，涵盖了诸如进程间通信、多线程执行和服务质量等功能。ROS 2 在其前任的基础上进行了改进，提供了更好的实时性能、更高的模块化、对多种平台的支持以及合理的默认设置。ROS 2 在汽车行业正在获得越来越多的关注；它基于节点的架构和基于主题的通信模型，特别适合那些具有复杂且不断发展的车载应用（如自动驾驶功能）的制造商。