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ROS 2 Es un framework de código abierto diseñado para el desarrollo de sistemas robóticos. Proporciona un conjunto de librerías y herramientas que permiten la implementación modular de aplicaciones, cubriendo funciones como la comunicación entre procesos, la ejecución multihilo y la calidad de servicio. ROS 2 se basa en su predecesor y ofrece funciones mejoradas en tiempo real, mayor modularidad, mayor compatibilidad con diversas plataformas y sensible defaults. ROS 2 está ganando aceptación en el sector de la industria automotriz; su arquitectura basada en nodos y su modelo de comunicación basado en tópicos resultan especialmente atractivos para fabricantes de aplicaciones complejas y en evolución dentro del vehículo, como la funcionalidad de conducción autónoma.
