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已发布 : Nov 20, 2019
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Nov 2019
试验 ? 值得一试。了解为何要构建这一能力是很重要的。企业应当在风险可控的前提下在项目中尝试应用此项技术。

ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)这套程序库和工具集,能帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它也是一个开发框架,提供硬件抽象、设备驱动、程序库、可视化程序、消息传递、包管理等功能。开放自动驾驶平台Apollo Auto正是基于ROS的。在另一个ADAS(高级驾驶辅助系统)模拟项目中,我们还使用了ROS的消息传递系统(使用bag文件格式)。随着ADAS的发展,ROS这项不算新的技术,又重新引发开发人员的关注。

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