Technology Radar
Published : Nov 20, 2019
NOT ON THE CURRENT EDITION
This blip is not on the current edition of the Radar. If it was on one of the last few editions, it is likely that it is still relevant. If the blip is older, it might no longer be relevant and our assessment might be different today. Unfortunately, we simply don't have the bandwidth to continuously review blips from previous editions of the Radar.
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Nov 2019
Trial
ROS (Robot Operating System) es un conjunto de librerías y herramientas para ayudar a las personas desarrolladoras a crear aplicaciones de robot. Es un framework que provee abstracciones sobre el hardware, drivers de dispositivos, librerías, visualizadores, transmisión de mensajes, administrador de paquetes, y mucho más. Apollo Auto está basado en ROS. En otros de nuestros proyectos de simulación ADAS, hemos utilizado también el sistema de mensajes (bag) de ROS. La tecnología no es nueva, pero ha vuelto a captar la atención de los/las desarrolladores/as con el desarrollo de ADAS.
