ROS é um conjunto de bibliotecas e ferramentas para ajudar pessoas desenvolvedoras de software a criar aplicações robô. É um framework de desenvolvimento que fornece abstração de hardware, drivers de dispositivo, bibliotecas, visualizadores, message-passing, gerenciamento de pacotes e mais. A Apollo Auto é baseada em ROS. Em nosso outro projeto de simulação ADAS também usamos o sistema de mensagens do ROS (bag). A tecnologia não é nova, mas recuperou a atenção de pessoas desenvolvedoras com o desenvolvimento do ADAS.