Autoware

Autoware é uma stack de software de direção autônoma de código aberto construída sobre ROS (Robot Operating System), que pode ser usada para desenvolver e implantar sistemas avançados de assistência ao condutor (ADAS) em uma ampla gama de veículos, como carros e caminhões. A plataforma fornece um conjunto de ferramentas e algoritmos para vários aspectos da direção autônoma, como percepção, tomada de decisão e controle. Também possui um módulo de planejamento e controle que gera uma trajetória para o veículo com base em seu ambiente e objetivos. Ela incentiva inovações em tecnologia de direção autônoma livres. Estamos construindo protótipos usando Autoware para validar ideias de novos produtos e a consideramos útil.