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Nov 2019
Probar?

ROS (Robot Operating System) es un conjunto de librerías y herramientas para ayudar a las personas desarrolladoras a crear aplicaciones de robot. Es un framework que provee abstracciones sobre el hardware, drivers de dispositivos, librerías, visualizadores, transmisión de mensajes, administrador de paquetes, y mucho más. Apollo Auto está basado en ROS. En otros de nuestros proyectos de simulación ADAS, hemos utilizado también el sistema de mensajes (bag) de ROS. La tecnología no es nueva, pero ha vuelto a captar la atención de los/las desarrolladores/as con el desarrollo de ADAS.